12点50分,神舟七号返回舱舱门关闭,飞船进入返回阶段。当飞船经过好望角上空时,测控指挥部门向飞船注入返回指令。在进行了两次调姿并进行发动机点火制动后,“神七”飞船轨道舱与返回舱成功分离,16点50分,神舟七号开始返回。17点18分,“神七”飞入祖国上空,并开始进入时间长达240秒的黑障区。17点23分,“神七”返回舱进入主着陆场上空,紧接着,神七主伞打开,返回舱徐徐下降。17点37分,神七返回舱成功着陆。17点47分,神七返回舱舱门打开,3名航天员安全出舱,神舟七号载人航天飞行取得成功。